Guest
Купить набор - В пятом уроке мы сказали о том, что вывод потенциометра — это регулируемый плюс. С его помощью мы меняли яркость свечения светодиодов. Но что если подключить к потенциометру мотор? Давайте попробуем. Подключите потенциометр R1 к правому мотору — это нижний вывод колодки JP5, а потенциометр R2 подключите к левому мотору — это нижний вывод колодки JP8. Возьмите машинку в руки и включите питание. Вращайте ручки потенциометров и следите за тем, как меняются скорости колёс. Давайте отпустим машинку и дадим ей поездить по столу, или по комнате. Если помните, то в уроке, где мы впервые запускали колёса, нам не удалось заставить ехать машинку идеально прямо из-за того, что скорости колёс немного отличались. Давайте исправим это, ведь теперь мы можем задать моторам любую скорость! Кстати, напоминаем про переключатели направлений вращения колёс. Если ваша машинка не едет прямо, а вращается на месте или едет назад, измените направление этими переключателями. Попробуйте задать разные скорости колёс: в таком случае машинка будет ехать по кругу. Теперь самостоятельное задание: настройте машинку так, чтобы она двигалась по кругу, но в другую сторону. Что для этого нужно сделать? И второе задание: как можно изменить размер круга, по которому движется машинка? Попробуйте сделать круг больше или меньше. Итак, чтобы изменить направление движения машинки по кругу, нужно поменять скорости колёс. Тому колесу, которое вращалось медленнее, увеличиваем скорость, а тому, которое вращалось быстрее — уменьшаем. А для того, чтобы изменить размер круга, по которому движется машинка, достаточно немного изменить скорость колеса, которое движется медленнее. В следующем уроке мы начнём знакомиться сдатчиками, которые позволяют машинке ездить по линии.
