Сепарация - ребёнок становится взрослым

Как же объяснить родителям, что я уже взрослый? И как люди вообще становятся взрослыми? Что может этому препятствовать, а что помогать? Обязательно ли отделение от родителей должно быть чем-то экстремальным и конфликтогенным или этот естественный процесс может происходить со взаимным удовольствием? Горевать ли родителям, что их взрослый ребёнок прекрасно обходится без них или несказанно гордиться этим своим достижением? Все эти вопросы и ответы на них объединяет один термин – «сепарация».