Работа системы безопасности при движении AGV-платформы

Для обеспечения безопасности персонала, работающего в зоне применения самоходных платформ, эти платформы оснащаются лазерными сканерами. Лазерные сканеры анализируют пространство вокруг платформы, при обнаружении помехи измеряют расстояние до нее и передают результаты сканирования и измерений в систему управления платформы. В системе управления установлено минимально допустимое расстояние до помехи. При достижении это расстояния подается команда на прекращение движения платформы (остановку).