Myvideo

Guest

Login

Мото-собака (это видео смотреть первым)

Uploaded By: Myvideo
18 views
0
0 votes
0

Робот был разработан компанией Boston Dynamics при финансировании правительства США. Этот робот, возможно, самый честолюбивый из всех, пишет . Его устойчивость и знание собственного положения делают его первым роботом, способным справиться с неизвестными задачами на поле боя. Собака может передвигаться со скоростью более 3 миль в час, взбираться по наклонной поверхности в 45 градусов и нести 120 фунтов — даже по пересеченной местности, по которой нельзя проехать на колесных или гусеничных машинах. При этом нынешнее изобретение Boston Dinamics называет «щенком», ожидая, что следующая модель, которая выйдет уже летом, будет в 2 раза быстрее и в 2 раза грузоподъёмнее. Тело собаки-робота покрыто сталью, под которой размещен одноцилиндровый мотор, работающий на бензине. Он управляет гидравлической системой, компьютером и инерционным измерительным комплексом, который использует оптический лазер и набор вибродатчиков для определения движения и местоположение робота. Функционирование всех приборов и ног придаёт «Большой Собаке» точную походку. Каждая лапа робота, сделанная из алюминия, имеет три сустава, положение которых при помощи гидравлического силового привода может меняться компьютером до 500 раз в секунду. В суставах установлены сенсоры, которые определяют силу и положение. В свою очередь компьютер, получив данные от сенсорных датчиков и от инерционной измерительной системы, определяет, стоит на месте или двигается. У собаки есть свои глаза — бинокулярное зрение (стереокамера) и лазерный сканер, вмонтированные на месте головы. Собака использует их для просматривания пути и определения препятствий. В настоящее время роботов приходится контролировать, но в будущем исследователи надеются, что роботы сами смогут принимать решения. Более совершенная модель собаки-робота, готовая для применения в бою, будет готова через восемь лет. Сообщение

Share with your friends

Link:

Embed:

Video Size:

Custom size:

x

Add to Playlist:

Favorites
My Playlist
Watch Later