Лекция А.С. Ширяева Определение новых возможностей робототехнических систем

Докладчик: Ширяев Антон Станиславович, профессор Департамента инженерной кибернетики Норвежского Университета науки и технологии (Тронхейм), руководитель направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Научно-технологического университета «Сириус», Фонд “Талант и успех“ Одним из главных преимуществ подходов, основанных на моделировании, при проведении исследований в области робототехники, является возможность отделить задачу планирования движения и траектории от задачи синтеза обратной связи для стабилизации заранее запланированного поведения. Это сильно отличается от подхода, с помощью которого человек обучается новым движениям, когда поиски (испытания) нового поведения воплощаются и сопровождаются действиями обратной связи. В докладе будут обсуждаться задача определения / обучения быстрым человекоподобным движениям роботизированных систем антропоморфного типа, так и задача определения / обучения роботоподобному поведению, которое может быть трудно или невозможно выпол