Guest
Купить набор - В прошлом уроке мы подавали на вход логических элементов сигналы с датчиков линии, установив на колодки джамперы. Однако, мы можем использовать в качестве сигналов и другие источники, а не только датчики линии. Давайте подадим на один вход логических элементов минус, а на другой — сигнал с генератора через макетную плату. Сюда же подключим светодиод HL10. А светодиод HL11 подключим к выводу ERROR логических элементов. Также добавим конденсатор к генератору, чтобы замедлить скорость генерации импульсов. Получается, что светодиод HL10 подключён напрямую к генератору и будет мигать благодаря импульсам от этого генератора. Но также этим импульсы подаются на логические элементы, с выхода которых — на светодиод HL11. В момент, когда сигнала с генератора нет, т. е. светодиод HL11 не горит, на входы логических элементов ничего не приходит: ни плюса, ни сигнала. Это равносильно тому, как в прошлом уроке машинка находилась не над линией. А когда машинка не на линии, вывод ERROR выдаёт сигнал и зажигает светодиод. В другой момент, когда светодиод HL11 горит, на один вход логических элементов приходит сигнал. Это равносильно ситуации прошлого урока, когда мы закрывали пальцем только один датчик линии. Тогда на выводе ERROR не было сигнала. Так и сейчас, сигнала на нём нет, а значит светодиод не горит. Такой хитрой схемой мы смогли зажигать светодиоды поочерёдно, получив подобие полицейской мигалки. Конечно, мы можем одновременной с этой схемой собрать и другую. Давайте сделаем так, чтобы машинка ещё и ехала во время мигания светодиодами. Эту схему мы уже собирали в двенадцатом уроке, так что возьмём её оттуда. Установим джамперы на колодки JP5 и 8, а также подключим потенциометры к генераторам. Вот и всё, теперь робот и едет и мигает как полицейский автомобиль.
