Большой железный робот. Часть 1. Колесные узлы

“Строим из микроконтроллеров“, серия 15 Как же в LEGO все просто - воткнул в мотор ось, на нее - колесо и колесный узел готов. С готовыми китайскими шасси чуть посложнее - нужна отвертка, которой нужно закрутить пару-тройку винтов. Покрутив в руках купленные мотор-редукторы стеклоподъемников ВАЗ 2110 и колеса “от тележки“ PR1804 сразу пришло понимание того, что тут все просто и быстро не получится. В первой части статьи мы озвучили нашу концепцию сборки - не использовать эксклюзивных деталей и технологий, недоступных в домашних условиях, поэтому пришлось поломать голову как же просто и надежно прикрепить мотор-редуктор к колесу с использованием доступных материалов и инструментов. Полный текст статьи