Phybot C1, гуманоид из Пекина (1,28 м, 28 кг, 25 степеней свободы).

Phybot C1, гуманоид из Пекина (1,28 м, 28 кг, 25 степеней свободы). Что действительно выделяется? Это один из первых небольших гуманоидов, использующих циклоидальные приводы. ⚙️ Циклоидальные зубчатые передачи, в отличие от стандартных редукторов, распределяют нагрузку по нескольким точкам контакта. Это делает их компактными, прочными и способными выдерживать высокий крутящий момент с минимальным люфтом. Большинство гуманоидных роботов до сих пор используют волновые или планетарные приводы. Циклоиды имеют преимущества в прочности, долговечности и размере. from AI Insider