Guest
Разбираемся с калибровкой акселерометра и магнетометра по методу, предложенном в программе Magneto () Смотрим зачем это надо, почему простейших способов калибровки недостаточно, как пользоваться приложением на Windows и как затолкать алгоритм непосредственно в МК. Модификация от jremington (с входной фильтрацией данных) Очень удобная онлайн программа для визуализации точек в 3D (особо подкупает, что туда можно копировать прям с exel, только в правильном формате, со скобками и десятичными точками). Ссылка на презентацию Ссылка на Github Ссылка на принципиальную схему Ссылка на альтернативный Rutube канал (для тех, кого достал VPN)
